Asteroida 2024 YR4 została odkryta pod koniec grudnia zeszłego roku w ramach programu ATLAS (Asteroid Terrestrial-impact Last Alert System), który zajmuje się wykrywaniem planetoid potencjalnie zagrażającym Ziemi. Według pierwszych analiz prawdopodobieństwo kolizji obiektu z planetą w grudniu 2032 roku wynosiło 1,2 procenta. W celu zweryfikowania zagrożenia, naukowcy przeprowadzili kolejne obserwacje. Na podstawie nowych danych ryzyko wzrosło do 2,3 procenta. Asteroida znajduje się obecnie około 27 mln km od Ziemi. Jej średnica wynosi od 40 do 90 metrów, jednak gęstość i skład pozostają nieznane.